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2025年自动驾驶汽车在高速公路上的性能评估报告.docx

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    2025年自动驾驶汽车在高速公路上的性能评估报告

    一、：2025年自动驾驶汽车在高速公路上的性能评估报告

    1.1背景概述

    1.2技术发展现状

    1.3评估指标体系

    1.4数据收集与分析方法

    二、自动驾驶汽车感知技术分析

    2.1激光雷达技术

    2.2摄像头技术

    2.3雷达技术

    三、自动驾驶汽车决策与控制技术分析

    3.1决策系统

    3.2控制系统

    3.2.1动力控制系统

    3.3紧急制动系统

    四、自动驾驶汽车在高速公路上的安全性能评估

    4.1交通事故发生率

    4.2车道偏离率

    4.3紧急制动次数

    4.4系统故障率

    五、自动驾驶汽车在高速公路上的舒适性评估

    5.1行驶平稳性

    5

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