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机器人考研真题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人本体通常由哪些部分组成？

A.机械臂、控制系统、传感器

B.机械臂、驱动器、控制器

C.机械臂、执行器、传感器

D.机械臂、电源、处理器

答案：B

2.以下哪项不是机器人的主要分类方式？

A.按结构分类

B.按应用领域分类

C.按控制方式分类

D.按能源类型分类

答案：D

3.机器人运动学中的正向运动学是指：

A.根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态

B.根据末端执行器的位置和姿态计算关节角度

C.机器人的速度控制

D.机器人的力控制

答案：A

4.以下哪种传感器常用于机器人的触觉感知？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光纤传感器

D.磁力传感器

答案：B

5.机器人的逆运动学问题通常是指：

A.计算机器人的运动轨迹

B.计算机器人的速度和加速度

C.根据末端执行器的位置和姿态计算关节角度

D.机器人的路径规划

答案：C

6.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.Floyd算法

D.K-means算法

答案：B

7.机器人的控制系统通常包括：

A.参考模型、状态观测器、控制器

B.参考模型、状态估计器、控制器

C.参考模型、状态调节器、控制器

D.参考模型、状态同步器、控制器

答案：A

8.以下哪种方法常用于机器人的视觉伺服？

A.标定法

B.相机标定

C.视觉伺服控制

D.运动估计

答案：C

9.机器人的动力学模型通常用于：

A.计算机器人的运动学

B.计算机器人的动力学特性

C.计算机器人的控制策略

D.计算机器人的传感器数据

答案：B

10.以下哪种技术常用于机器人的自主导航？

A.GPS定位

B.惯性导航

C.激光雷达

D.以上都是

答案：D

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人本体通常由哪些部分组成？

A.机械臂

B.控制系统

C.传感器

D.驱动器

E.执行器

答案：A,B,C,D,E

2.机器人的主要分类方式有哪些？

A.按结构分类

B.按应用领域分类

C.按控制方式分类

D.按能源类型分类

E.按运动方式分类

答案：A,B,C,D,E

3.机器人运动学中的正向运动学是指：

A.根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态

B.根据末端执行器的位置和姿态计算关节角度

C.机器人的速度控制

D.机器人的力控制

E.机器人的运动轨迹

答案：A

4.以下哪种传感器常用于机器人的触觉感知？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光纤传感器

D.磁力传感器

E.超声波传感器

答案：B,E

5.机器人的逆运动学问题通常是指：

A.计算机器人的运动轨迹

B.计算机器人的速度和加速度

C.根据末端执行器的位置和姿态计算关节角度

D.机器人的路径规划

E.机器人的力控制

答案：C

6.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.Floyd算法

D.K-means算法

E.RRT算法

答案：A,B,E

7.机器人的控制系统通常包括：

A.参考模型

B.状态观测器

C.控制器

D.状态估计器

E.状态调节器

答案：A,B,C

8.以下哪种方法常用于机器人的视觉伺服？

A.标定法

B.相机标定

C.视觉伺服控制

D.运动估计

E.视觉跟踪

答案：C,E

9.机器人的动力学模型通常用于：

A.计算机器人的运动学

B.计算机器人的动力学特性

C.计算机器人的控制策略

D.计算机器人的传感器数据

E.计算机器人的运动轨迹

答案：B

10.以下哪种技术常用于机器人的自主导航？

A.GPS定位

B.惯性导航

C.激光雷达

D.超声波传感器

E.以上都是

答案：A,B,C,D

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.机器人本体通常由机械臂、控制系统、传感器、驱动器和执行器组成。

答案：正确

2.机器人的主要分类方式包括按结构、应用领域、控制方式和能源类型分类。

答案：正确

3.机器人运动学中的正向运动学是指根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态。

答案：正确

4.压力传感器常用于机器人的触觉感知。

答案：正确

5.机器人的逆运动学问题是指根据末端执行器的位置和姿态计算关节角度。

答案：正确

6.A算法常用于机器人的路径规划。

答案：正确

7.机器人的控制系统通常包括参考模型、状态观测器和控制器。

答案：正确

8.视觉伺服控制常用于机器人的视觉伺服。

答案：正确

9.机器人的动力学模型通常用于计算机器人的动力学特性。

答