2025年海外人形机器人产业发展现状、技术路径与商业化前景分析报告.docxVIP

2025

行业分析报告

行业研究1市场分析I深度洞察

2025海外人形机器人产业发展现状、技术路径与商业化前景分析报告

目录

1引言 3

2海外人形机器人：大模型赋能迈向具身智能新纪元 5

2.1发展历程：发轫于传统运控迈向具身智能新时代 5

2.2技术路线：仿生与功能方向并行技术探索多元化 6

2.3竞争格局：科技巨头持续入局美国初创公司领跑 9

2.4发展趋势：大模型深度赋能应用落地持续加速 11

2.5小结 13

3特斯拉：Optimus量产在即2027年有望出货百万台 15

3.1软件端：运动能力显著提升功能有望快速迭代 15

3.2硬件端：OptimusV3发布在即灵巧手/轻量化为优化方向 16

3.3小结 18

4其他核心主机厂：大模型加速赋能应用场景持续落地 20

4.1FigureAI：首个人形VLA模型Helix开启双机协作新时代 21

4.2BostonDynamics：从液压到电驱Altas惊艳世界 25

4.31XTechnologies：NEOGamma全新发布软硬件全面升级 28

4.4SanctuaryAI:Phoenix8采用轮式设计搭载全新触觉传感器 31

4.5AgilityRobotics:Digit加速量产开启物流自动化新篇章 36

4.6Apptronik：谷歌参投3.5亿美元融资Apollo商业化加速落地 39

4.7小结 41

插图目录

图1：海外人形机器人主机厂发展历程 6

图2：海外人形机器人代表性产品一览 7

图3：海外科技巨头人形机器人领域布局 10

图4：各国人形机器人初创公司数量（个） 11

图5：过去10年各国人形机器人投资金额（亿美元） 11

图6：FigureHelix模型架构 12

图7：Figure02在宝马汽车产线工作 12

图8：Digit在亚马逊工厂工作 12

图9：Figure02物流中心包裹分拣 13

图10：亚马逊已在运营中大量部署机器人 13

图11：NeoGamma执行家庭场景任务 13

图12：NeoGamma执行家庭场景任务 13

图13：特斯拉Optimus历次更新情况一览 15

图14：Optimus硬件方案变化时间轴 16

图15：Optimus全新灵巧手方案 17

图16：空间五指灵巧手结构设计 17

图17：FigureAI大事记 21

图18：Figure01与Figure02对比图 22

图19：FigureHelix架构 24

图20：波士顿动力大事记 26

图21：波士顿动力历代液压版Altas 27

图22：波士顿动力电驱版Altas 27

图23：1X大事记 28

图24：SanctuaryAI大事记 32

图25：Phoenix第八代 33

图26：Phoenix搭载全新触觉传感器 34

图27：全新触觉传感器 34

图28：灵巧手同时握住并调整扳手 35

图29：灵巧手翻转游戏模具 35

图30：AgilityRobotics核心高管团队 36

图31：AgilityRobotics大事记 37

图32：Apptronik大事记 39

图33：Apollo基础参数 40

表格目录

表1：海外各国家人形机器人代表性产品梳理 8

表2：轻量化材料物理性能对比 17

表3：T链人形机器人市场空间测算 18

表4：海外代表性人形机器人主机厂梳理 20

表5：Figure01和Figure02关键参数对比 23

表6：FigureAI融资情况 24

表7：液压版Altas和电驱版Altas的关键参数对比 27

表8：EVE、NEOBeta和NEOGamma关键参数对比 29

表9：1X融资情况 31

表10：Sanctuary