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2025年车联网环境下自动驾驶仿真测试平台构建与评估研究.docx

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    2025年车联网环境下自动驾驶仿真测试平台构建与评估研究范文参考

    一、2025年车联网环境下自动驾驶仿真测试平台构建与评估研究

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目实施步骤

    1.5项目预期成果

    二、仿真测试平台架构设计

    2.1平台架构概述

    2.2关键技术

    2.3架构实现

    2.4架构优势

    三、道路场景库构建

    3.1场景库概述

    3.2场景库内容

    3.3场景库构建方法

    3.4场景库质量评估

    3.5场景库应用

    四、交通参与者模型开发

    4.1模型开发原则

    4.2模型类型

    4.3模型开发方法

    4.4模型验证与测试

    4.5模型应用

    五、自动驾驶算法

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