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第卷第期南京航空航天大学学报
４７６Ｖｏｌ．４７Ｎｏ．６
年月
２０１５１２Ｄｅｃ．２０１５
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ＆Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ
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ＤＯＩ１０．１６３５６．１００５２６１５．２０１５．０６．００３
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现代主要控制方法的研究现状及展望
南英陈昊翔杨毅吕开妮
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南京航空航天大学航天学院南京２１００１６
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摘要系统描述了控制问题的一般数学形式针对现代控制理论各个研究领域如最优控制鲁棒控制滑模控
、（）（，，，），
制人工智能控制包含容错控制自适应控制模糊控制神经网络控制和大系统控制等分别系统总结了它
、，，。
们的构建思路概念机理与发展现状分析了它们的特性及不足并对其发展趋势进行了论述最后针对目前控
制理论的研究状况，。
对未来控制理论及其特性进行了概括与展望
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关键词现代控制理论发展现状未来控制理论自然控制理论
中图分类号：文献标志码：文章编号：（）
ＴＰ１３Ａ１００５２６１５２０１５０６０７９８１３
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ＰｒｉｍａｒＭｅｔｈｏｄｏｌｏｉｅｓｏｆＭｏｄｅｒｎＣｏｎｔｒｏｌＳｔａｔｕｓａｎｄＰｒｏｓｅｃｔ
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