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摘要
瓦斯事故是危害煤矿通风和生产安全的重大隐患，煤矿企业通常使用钻机对
煤岩进行瓦斯抽采以预防事故的发生。为达到应采尽采、监测监控的要求，需要
企业耗费大量人力物力对打钻过程中打进或退出的钻杆数量进行统计，因此实现
钻杆智能计数具有重要意义。本文以煤矿打钻视频为研究对象，将深度学习和三
维仿真方法用于钻杆计数任务，对钻杆智能计数算法设计与应用过程中涉及的关
键技术进行研究，并将算法封装为工程应用，开发基于Flask框架和Web3D技术
的钻杆智能计数与三维仿真系统。本文主要工作概括如
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