自动控制的基本概念.pptxVIP

自动控制原理教师：高艳玲联系：yanlinggao163@163.com134栋108室AutomaticControlTheory

自动控制原理教材：胡寿松《自动控制原理(第5版)》科学出版社理论课：68学时实验课：12学时考试方式：闭卷考试期末：80%出勤：5%作业：10%(作业+考试)实验：5%

胡寿松，《自动控制原理习题集》，科学出版社01黄坚，《自动控制原理》，高等教育出版社02孙亮，《自动控制原理》，北京工业大学出版社03吴麒，《自动控制原理》，清华大学出版社04参考书

本课程与其它课程的关系：自动控制理论电路理论电机学大学物理信号与系统复变函数拉氏变换模拟电子技术线性代数微积分各类专业课电力拖动自动控制系统现代控制理论

自动控制原理课程的体系结构一般概念系统模型性能指标课程的体系结构时域法频域法根轨迹法

对于具体的控制系统，如何从理论上对它的动态性能和稳态精度进行定性的分析和定量计算。01根据对系统性能的要求，如何合理的设计校正装置，使系统的性能能全面的满足技术上的要求。02课程的目的与任务

01理解自动控制原理的基本概念；02掌握建立和简化自控系统的数学模型（难点）03着重掌握时域分析法、根轨迹法和频域分析法（重点）04理解自动控制系统的校正的一般方法；05了解非线性系统和采样控制系统的分析；课程的基本要求

第一章自动控制的一般概念本章内容1１.１自动控制的基本原理与方式2１.２控制系统基本控制方式3１.３自动控制系统的分类4１.４对自动控制系统的基本要求5１.5自动控制理论发展简述

了解自动控制的基本概念、原理；01掌握反馈控制系统的组成及各部分作用；02掌握由系统原理图画方框图的方法（重点）03掌握自动控制系统的分类、性能指标；04了解自动控制系统的基本控制方式。05本章要求

1.1自动控制的基本原理与方式自动控制技术在化工、造纸、电力、汽车、交通运输和钢铁等领域起着越来越重要的作用。近几十年来，计算机技术的发展与应用，自动控制技术在许多高科技领域(航空航天、导弹制导、核动力等)作用更大，且扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会领域。一、自动控制的定义及应用

自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。

应用：1、国防领域：雷达技术导弹发射和制导系统

人造地球卫星无人驾驶飞机

工业领域：自动化生产线：

生产过程自动控制系统控制柜

太中银铁路西安调度中心控制台

太中银铁路太原调度指挥中心

3、交通运输：

自动控制系统：自动控制系统控制装置受控对象指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，它由受控对象和控制装置组成。控制器给定值检测元件受控对象被控量自动控制示意图设计满足要求的自动控制系统并分析其性能。自动控制原理的主要任务：二、反馈控制系统原理及组成

指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、列车等被控对象：指对被控对象起控制作用的设备总体（即除受控对象以外的其他部分）有测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件控制装置:指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号。被控量：常用名词

是作用于自动控制系统的输入端，并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、期望值。给定值：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。干扰量：

检测被控制的物理量，并以电量的形式输出。如：测速发电机、电位器、热电偶测量元件：给出与期望的被控量相对应的系统输入信号。给定元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给定的参数进行比较，得出它们之间的偏差。如：差动放大器、机械差动装置、电桥电路比较元件：控制装置的组成

将比较元件给出的偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。如：电压放大器、功率放大器放大元件：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。如：阀、电动机、液压马达执行元件：是结构或参数便于调整的元部件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统的性能。如：由电阻、电容组成的无源或有源网络校正元件(补偿元件)：

杠杆长度例1液位自动控制系统h水箱杠杆浮球阀门进水系统组成：出水被控制量：水位高度工作原理：通过杠杆机构调节阀门的开度，从而调节进水量以控制液位的高度。L被控对象：水箱；被控量：水位控制元件：阀门；检测元件：浮球

反馈控制系统的方框图反