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2025年无人机物流配送路径优化与智能导航与避障技术创新.docx

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    2025年无人机物流配送路径优化与智能导航与避障技术创新

    一、2025年无人机物流配送路径优化与智能导航与避障技术创新

    1.1背景

    1.2路径优化技术

    1.2.1遗传算法

    1.2.2蚁群算法

    1.2.3Dijkstra算法

    1.3智能导航技术

    1.3.1GPS定位

    1.3.2视觉导航

    1.3.3激光雷达

    1.4避障技术

    1.4.1传感器融合

    1.4.2模糊控制

    1.4.3自适应控制

    二、无人机物流配送系统架构与关键技术

    2.1无人机物流配送系统架构

    2.1.1感知层

    2.1.2网络层

    2.1.3数据处理层

    2.1.4控制层

    2.1.5应用层

    2.2关键技

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