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横轴式掘进机截割部传动系统动态特性：建模、分析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为一种重要的基础能源，在全球能源结构中占据着举足轻重的地位。在煤炭开采过程中，掘进机作为核心设备之一，其性能直接影响着煤炭开采的效率、成本和安全性。横轴式掘进机以其独特的结构和工作方式，在煤炭开采领域得到了广泛应用。

横轴式掘进机的截割部是实现煤岩破碎的关键部件，而截割部传动系统则是将电机的动力传递给截割头，驱动截割头旋转并实现高效截割的重要环节。在实际工作中，截割部传动系统会受到多种复杂因素的影响，如煤岩性质的不均匀性、截割过程中的冲击载荷、截割头的偏心等，这些因素会导致传动系统产生振动、噪声、疲劳磨损等问题，严重影响传动系统的可靠性和使用寿命，进而影响掘进机的整体性能和煤炭开采的效率。

研究横轴式掘进机截割部传动系统的动态特性具有重要的现实意义。深入了解传动系统的动态特性，有助于揭示传动系统在工作过程中的振动规律和能量传递机制，为传动系统的优化设计提供理论依据。通过对动态特性的研究，可以预测传动系统在不同工况下的响应，提前发现潜在的故障隐患，采取相应的预防措施，降低设备故障率，提高煤炭开采的安全性和可靠性。研究传动系统的动态特性还可以为掘进机的智能化控制提供技术支持，实现对截割过程的精准控制，提高煤炭开采的效率和质量。

1.2国内外研究现状

在国外，对横轴式掘进机截割部传动系统动态特性的研究开展较早。一些发达国家如德国、美国、日本等，凭借其先进的技术和设备，在该领域取得了一系列重要成果。德国的一些研究团队通过建立精确的动力学模型，深入分析了传动系统在不同工况下的动态响应，提出了基于动态特性的传动系统优化设计方法，有效提高了传动系统的可靠性和稳定性。美国的学者则利用先进的实验测试技术，对传动系统的振动、噪声等动态参数进行了精确测量，为理论研究提供了有力的数据支持。

国内对横轴式掘进机截割部传动系统动态特性的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。众多高校和科研机构积极开展相关研究工作，取得了不少有价值的成果。一些研究人员运用有限元分析软件，对传动系统的关键零部件进行了强度和刚度分析，优化了零部件的结构设计，提高了其承载能力。还有学者采用多体动力学仿真方法，对传动系统的整体动态性能进行了研究，分析了不同参数对动态特性的影响规律，为传动系统的参数优化提供了参考。

然而，当前的研究仍存在一些不足之处。部分研究在建立模型时，对一些复杂因素的考虑不够全面，导致模型的准确性和可靠性有待提高。在实验研究方面，由于实验条件的限制，一些关键动态参数的测量精度还不能满足实际需求。针对传动系统动态特性的优化设计方法，还需要进一步完善和创新，以实现更高效、更可靠的传动系统设计。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容包括以下几个方面：首先，对横轴式掘进机截割部传动系统的结构和工作原理进行深入分析，明确传动系统的组成和动力传递路径，为后续的研究奠定基础。然后，运用理论分析方法，建立传动系统的动力学模型，推导系统的运动方程和动力学方程，分析系统的固有特性和振动响应。接着，利用专业的软件对传动系统进行仿真分析，模拟不同工况下传动系统的动态特性，研究载荷变化、转速波动等因素对动态特性的影响规律。通过实验研究，对理论分析和仿真结果进行验证，采用先进的测试设备和方法，测量传动系统的振动、噪声等动态参数，对比分析实验数据与理论计算和仿真结果的差异，进一步完善理论模型和仿真方法。根据研究结果，提出针对横轴式掘进机截割部传动系统动态特性的优化设计方案，优化传动系统的结构参数和零部件设计，提高传动系统的动态性能和可靠性。

在研究方法上，采用理论分析、软件仿真和实验研究相结合的方式。理论分析方面，运用机械动力学、振动理论等知识，建立传动系统的数学模型，进行理论推导和计算。软件仿真则借助ANSYS、ADAMS等专业软件，对传动系统进行虚拟建模和仿真分析，直观地展示传动系统的动态特性。实验研究通过搭建实验平台，对实际的传动系统进行测试，获取真实的实验数据，为理论研究和仿真分析提供验证依据。

二、横轴式掘进机截割部传动系统概述

2.1横轴式掘进机工作原理与结构组成

横轴式掘进机作为煤矿井下巷道掘进的关键设备，其工作原理基于机械破岩的基本理论。在工作时，截割部的截割头高速旋转，利用安装在截割头上的截齿对煤岩进行切削和破碎。截割头的旋转运动由截割部传动系统提供动力，而截割头在工作面上的横向摆动和垂直升降运动则通过回转油缸和升降油缸来实现。通过不断地重复切削和摆动动作，掘进机逐步将煤岩破碎并形成所需的巷道断面。

从整体结构来看，横轴式掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水喷雾系统、除尘器及电气系统等部分组成。其中，截割部是实现煤岩破碎的核心部件，它