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结构力学基础概念：结构的动力分析：结构动力学中的控制理论.docx

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    结构力学基础概念：结构的动力分析：结构动力学中的控制理论

    1结构动力学基础

    1.1动力学方程的建立

    在结构动力学中，动力学方程的建立是分析结构响应的基础。结构的动力学方程通常基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度。对于一个单自由度系统，动力学方程可以表示为：

    m

    其中，m是质量，c是阻尼系数，k是刚度系数，x是位移，x是速度，x是加速度，Ft

    1.1.1示例：单自由度系统的动力学方程

    假设一个单自由度系统，质量m=10kg，阻尼系数c=5Ns/m，刚度系数k=200N/m，受到一个随时间变化的力

    importnumpy

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