第十三章 达朗贝尔原理.pptVIP

达朗贝尔原理*?第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日本章重点1惯性力的概念2刚体惯性力系的简化第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日§13-1惯性力、质点的达朗贝尔原理一、惯性力的概念由牛顿第二定律大小方向具有力的量纲－－定义为质点的惯性力第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日注意：1凡是具有质量的质点，只要运动状态发生改变，必然有惯性力质点具有惯性力的两个必要条件----缺一不可2惯性力矢量可以投影，可以计算力矩惯性力作为力的共性3惯性力作用在何处？惯性力作用在使质点获得加速度的其他物体上惯性力的个性4瞬时值。要用绝对加速度计算惯性力牛顿第二定律的产物第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日惯性力的应用1第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日判断题2凡是运动的质点都有惯性力1静止的质点没有惯性力3惯性力是作用在质点上的4质点在空中运动，只受到重力作用，质点的惯性力只与那两个必要条件有关当质点作自由落体运动，质点被上抛，质点被平抛时，质点的惯性力是不相同第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日真正作用在质点在主动力，约束反力以及虚加在质点上的惯性力

二质点的达朗贝尔原理真正作用在质点上的力作用在何处？在形式上构成平衡力系注意：1形式上的平衡2）解决问题时用投影式第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日三思考题1应用动静法时，对静止的质点是否需要加惯性力？2对运动的质点是否都要加惯性力？3应用动静法可以解决什么样的问题？第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日BAO例题1圆盘可绕轴O转动，质量不计。其上缠有一质量不计的绳，绳下端分别吊重物AB。若圆盘半径为Rr，重物AB的质量MA大于MB并设绳与圆盘间无相对滑动。若盘的角加速度为已知要求：1计算AB惯性力的大小2标上惯性力的方向第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日例2：单摆的摆长为l，摆锤质量为m，求其摆的运动微分方程及杆的受力。第10页，共41页，星期日，2025年，2月5日2、施加惯性力3、受力分析1、运动分析确定研究对象摆球第11页，共41页，星期日，2025年，2月5日4、”形式”上的平衡方程第12页，共41页，星期日，2025年，2月5日§13-2质点系的达朗贝尔原理一质点系的的达朗贝尔原理i=1-----n对于质点系中的质点，所受主动力、约束力实际上就是外力、内力。i=1-----n第13页，共41页，星期日，2025年，2月5日真正作用在质点系上的外力真正作用！虚加！！虚加！和虚加在每个质点上的惯性力，在形式上构成平衡力系一质点系的的达朗贝尔原理第14页，共41页，星期日，2025年，2月5日§13-3刚体惯性力系的简化一为什么要进行简化？二如何进行简化？惯性力系的主矢惯性力系对简化中心O的主矩惯性力系为平面时为代数量将复杂问题简单化仿照静力学进行与简化中心的位置有无关系？与简化中心的位置有无关系？第15页，共41页，星期日，2025年，2月5日三刚体惯性力系简化的主要结果1刚体的平行移动2刚体绕固定轴的转动3刚体的平面运动（重点掌握）第16页，共41页，星期日，2025年，2月5日一、平移刚体2以质心C为简化中心1惯性力系的主矢注意：只对质心点的主矩等于零3结论思考：以那点为简化中心，简化结果最简单？平移刚体的运动特点？平移刚体惯性力系可以简化为通过质心的合力大小等于刚体的质量与加速度的乘积方向与加速度的方向相反第17页，共41页，星期日，2025年，2月5日O1O2ABCR铅直平面内的平行四连杆机构，O1A=O2B=L，O1A位于铅直位置。杆AB的质量为m质心C距A的距离为R杆AB的运动形式？简化结果要求：杆AB惯性力系的简化结果回忆平移刚体惯性力系的简化结果方向以及位置！！！实线虚线将上述结果搬到A（B）不做任何改变是否可以？以简化在质心上的结果为原始情况，可以向任意点简化第18页，共41页，星期日，2025年，2月5日二定轴转动刚体（一）对刚体的要求：刚体有一个质量对称平面转动轴与质量对称平面垂直（二）对简化中心的要求轴心（转动轴与质量对称平面的交点）O（三）简化结果1惯性力系的主矢思考虚加在那里？2惯性力系的主矩表示？如何计算？