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2024
行业研究系列报告
人形机器人行业研究报告
1
2024年4月
深企投产业研究院新质生产力系列
一、人形机器人发展概况1
（一）产品概述1
（二）研究进展1
（三）应用现状3
（四）国内外重点企业4
二、人形机器人市场规模5
三、国内产业规划政策6
四、人形机器人产业链概况8
五、核心零部件市场格局11
（一）关节电机11
（二）六维力传感器15
（三）行星滚柱丝杠21
（四）减速器25
（五）末端执行器（灵巧手）27
（六）柔性传感器28
（七）轴承31
（八）编码器33
I
深企投产业研究院新质生产力系列
图1人形机器人三大系统9
图2人形机器人产业链10
图3特斯拉Optimus组件价值量占整机比重11
图4特斯拉Optimus零部件价值量占整机比重11
图5六维力传感器的应用场景17
图6特斯拉Optimus人形机器人中六维力传感器分布18
图7六维力传感器结构示意图18
图8标准式行星滚柱丝杠的结构22
图9全球人形机器人滚柱丝杠市场规模预测（亿元）23
图102022年国内行星滚柱丝杠市场份额（预测值）25
图11灵巧手示例27
图12柔性传感器分类30
图132022年国内编码器市场份额35
表1全球六维力传感器主要企业20
表2机器人减速器主要企业26
II
深企投产业研究院
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