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无人机集群协同控制技术在电力巡检领域的应用前景与挑战报告.docx

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    无人机集群协同控制技术在电力巡检领域的应用前景与挑战报告模板范文

    一、无人机集群协同控制技术在电力巡检领域的应用前景与挑战

    1.应用前景

    1.1无人机集群在电力巡检中的应用

    1.2无人机集群的优势

    1.3无人机集群的挑战

    2.技术挑战

    2.1无人机集群协同控制算法

    2.2无人机集群通信技术

    2.3无人机集群安全防护技术

    3.应对策略

    3.1研究与突破

    3.2技术改进与应用

    二、无人机集群协同控制技术原理与实现

    2.1技术原理

    2.1.1群体智能概念

    2.1.2感知环境

    2.1.3决策

    2.1.4执行任务

    2.2技术实现

    2.2.1任务规划与分配

    2.2.2

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