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基于双目立体视觉的月面环境地形重构：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

月球，作为地球唯一的天然卫星，长久以来吸引着人类的目光，对其进行探索一直是科学界的重要使命。自20世纪中叶开启太空探索时代，人类对月球的探测活动持续不断，从早期的飞越探测，到后来的着陆探测与样品采集，每一次的月球探测任务都加深了我们对这颗神秘星球的了解。而月面地形重构在月球探测任务中扮演着极为关键的角色，是实现月球表面科学研究、资源勘探以及未来月球基地建设的重要基础。

通过月面地形重构，能够全面、精确地获取月球表面的地形地貌信息，这对于揭示月球的地质演化历史具有不可替代的作用。月球表面保留了大量的撞击坑