机电一体化概论.pptxVIP

2025/9/281机电一体化系统设计东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所宋伟刚教授

第1章机电一体化概论2机电一体化的概念机电一体化技术的分类机电一体化的相关技术机电一体化产品的设计开发步骤机电一体化设计方法0102030405

1.1机电一体化的概念301机电一体化的概念02机电一体化技术(机械电子技术)——Mechatronics03机械技术、电子技术、信息技术的结合

发展的结果4电子技术，01分离电子元件，集成电路(IC)，02大规模集成电路(LSI)，超大规模集成电路(VLSI)03

从机械产品到机电一体化产品的4个阶段

机电一体化的概述71971年日本《机械设计》副刊特集机电一体化的基本含义美国“由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等多动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统；Mchanics+Electronics=Mechatronics日本“将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统”；德国“包括机械(含液压、气动及微机械)、电工与电子、光学及其不同技术的组合”。123456

1.1.2机电一体化技术的发展8微电子器件的发展集成度越来越高单片集成达1.4亿个元器件门阵列达200万~500万门阵列可编程逻辑器件PLD门阵列是指一种预先在芯片上整齐地生成由“与非”门或者“或非”门等基本单元组成的基阵列，然后随时根据用户的需要在各基本单元之间进行布线，以实现具有逻辑处理功能的集成电路。0102

(2)微控制器的发展9双单片机结构采用流水线结构采用串行总线结构增加数据总线的宽度采用双CPU结构提高处理能力DCBAE

先进制造技术——是传统制造技术与信息技术、综合自动化技术和现代企业管理技术有机结合而产生的高技术群。先进制造技术的核心是制造系统集成技术，它正在由企业内部信息的集成(计算机集成制造系统CIMS)逐步向产品开发过程的集成(并行工程)和企业间的集成(敏捷制造AM——AgileManufacturing)。先进制造技术

(AMT——AdvancedManufacturingTechnology)

(4)并行工程

(CE——ConcurrentEngineering)在产品开发过程中传统的方式是串行方式。并行工程(CE)即并行设计，要求产品开发人员在设计一开始就考虑到产品整个生命周期的各种因素，并行地集成地进行产品设计，使产品设计一次成功。它包括产品设计、工艺设计、工装设计、装配设计，并强调各项设计是集成设计，一体化设计。

并行设计的两种方法121小组化方法成立由相关专业人员组成的并行设计小组，在计算机集成环境下相互协作、共享信息。2计算机化方法利用不同功能的一组应用程序(专家系统)来代替相应的专业人员，与设计者组成虚拟的并行工作小组

(5)计算机集成制造系统(CIMS)CIMS 包含的内容 自动化技术 信息技术 计算机网络及数据库完成的任务 全部生产活动所需要的各种分散自动化系统有机地结合在一起 完成从采购原料到售出产品的一系列生产过程的高效益、高柔性的制造系统。

(6)微机械加工与微机械1401微机械加工技术：容积硅微加工、金属电镀、立体电沉积、电火花线切割、激光加工等例如：美国加州大学的Φ60μm的静电马达；日本精工的小于1cm3的自行走机器人(包括97个零件)，重仅为1.5g；020304日本东芝的机器人1cm3，重仅为2g；长春光机所的Φ3mm微电机；上海交大的Φ2mm微电机。0506

(7)虚拟现实技术15虚拟现实(VirtualReality)是一种高级的人机交互系统，它采用高性能的计算机和先进的电子技术产生逼真的视、听、触、力环境，给人以身临其境的感觉。采用计算机图形仿真技术或立体摄像技术产生虚拟景物；用三维位置传感器跟踪人体的运动；用数据手套感知虚拟物体的几何、物理性质，并对他们进行操作；用立体声发声器产生虚拟声音。12

(8)智能材料系统(智能结构)17智能材料作为传感系统、信号处理与控制系统、驱动系统，将其植入工程结构，使设备具有智能功能。例如健康的自诊断、环境的自适应、损伤的自修复。应用在大型空间结构振动主动控制；机敏自适应机翼形状控制；飞机与潜艇结构声的主动控制。

机电一体化系统的构成

机电一体化系统的构成19五块论德国Drmstadt大学的RolfIsermann物理系统与控制系统两大子系统。物理系统包括各种驱动装置、执行机构、传感器等；控制系统包括软、硬件。两个系统挪威科技大学的BassamAHussein三环论丹麦理工大学的JacobBaur等控制功能、动力功能、传感检测功能、操作功能、结构功能等五大功能模块组成机械