《无人平台智能感知系统安全分析技术规范》DB11T 2470-2025.docxVIP

ICS35.020

CCSL70

DB11

北京市地方标准

DB11/T2470—2025

无人平台智能感知系统安全分析技术规范

Technicalspecificationsforsecurityanalysisofintelligent

perceptionforunmannedplatformssystem

2025-09-23发布2026-01-01实施

北京市市场监督管理局发布

I

DB11/T2470—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4无人平台智能感知系统构成 1

5安全测试 1

6结果分析 3

附录A（资料性）无人平台智能感知系统说明 4

附录B（资料性）无人平台智能感知干扰方法及攻击算法示例 7

附录C（资料性）无人平台智能感知安全分析报告模板 10

DB11/T2470—2025

II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由北京市公安局提出并归口。

本文件由北京市公安局组织实施。

本文件起草单位：北京市公安局人工智能安全研究中心、中国标准化协会、清华大学、北京理工大学、北京瑞莱智慧科技有限公司、北京百度网讯科技有限公司、北京市标准化研究院。

本文件主要起草人：蔡瑜坤、曹奇、孙毅、张晓飞、王崇鹏、王东明、余珍风、周巧霖、刘云、封硕、陆秋婧、谭毓安、李元章、王晶、周治国、陆宇轩、徐艺溦、杨彬、孔凡真、辛铮、李建民。

DB11/T2470—2025

1

无人平台智能感知系统安全分析技术规范

1范围

本文件规定了无人平台智能感知系统的安全测试和结果分析要求。

本文件适用于无人平台智能感知系统的安全测试分析等工作。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T5271.31信息技术词汇第31部分：人工智能机器学习

3术语和定义

GB/T5271.31界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人平台unmannedplatforms

搭载多路传感器、控制器、执行器等装置，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现自主运作的系统设备。常见如自动驾驶汽车、无人机、机器人等。

3.2

对抗样本adversarialexamples

在数据中通过故意添加细微扰动所形成的输入样本，该样本可导致模型给出错误的输出。扰动既包括像素或特征层面的数值修改，也包括贴纸、特殊纹理等实体干扰，用于误导视觉或激光雷达感知，削弱模型的鲁棒性与决策可靠性。

4无人平台智能感知系统构成

4.1无人平台智能感知系统通常由传感器、智能感知算法、中间件与数据接口模块构成，实时采集和分析处理无人平台周边环境信息，例如行人、车辆、道路、建筑、交通标志及障碍物等。

4.2传感器负责多源异构数据的实时采集，包括但不限于摄像头、激光雷达、毫米波雷达、麦克风等，具体参见A.2。

4.3智能感知算法对传感器获取的数据进行融合、处理与解析。算法输出结构化的感知信息，如目标类型、位置、速度、置信度等，支撑无人平台后续的决策规划与控制执行。其核心功能包括但不限于目标检测、语义分割、路径规划与避障、环境场景分类与事件检测等，具体参见A.3。

4.4感知中间件与数据接口模块，用于协调不同设备间的数据交互、时序同步与数据格式转换，保障系统的实时性与稳定性。

2

DB11/T2470—2025

5安全测试

5.1测试方案设计

根据无人平台的具体类型及安全需求等设定测试目标、测试数据集及测试方式。测试可采用仿真测试、封闭场地实验等方式开展。

5.2测试环境准备

5.2.1测试环境搭建

搭建与无人平台实际操作环境相似的测试环境，应包含必要的硬件及软件。仿真测试应包括仿真环境地图、仿真测试软件、中间件接口软件等；封闭场地测试应包括实时控制系统、网络链接、显示分析系统等。

5.2.2传感器与智能感知算法选择

应准备与实际应用环境一致的传感器和智能感知算法，其技术规格应与实际运行条件相符。所选传感器应已完成标定与验证，所选算法应已完成训练与验证，传感器参见A.2，智能感知算法参见A