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室内服务机器人视觉处理与导航方法的协同演进与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人工智能和机器人技术逐渐成为当今社会的重要发展方向，服务机器人在现代生活中扮演着越来越重要的角色。室内服务机器人作为其中的重要分支，能够在家庭、办公场所、商场、酒店、医院等室内环境中，为人们提供清洁、搬运、陪伴、导览、医疗辅助等多样化服务，极大地提高了生活质量和工作效率，已然成为现代生活中不可或缺的一部分。

在家庭场景中，室内服务机器人可以承担繁琐的家务劳动。如扫地机器人能够自动清扫地面，擦窗机器人可以安全高效地清洁窗户，让人们从繁重的家务中解脱出来，拥有更多的休闲时间。在医疗领域，一