2025年大学认知科学与技术专业题库—— 认知科学与技术的机器人技术与自动化.docxVIP

2025年大学认知科学与技术专业题库——认知科学与技术的机器人技术与自动化

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述认知科学中的哪些核心概念或理论可以被应用于机器人的感知和交互过程。请分别举例说明。

二、

在机器人自主导航中，如何融合多种传感器信息以提高环境感知的准确性和鲁棒性？分析多模态感知融合可能面临的挑战以及相应的认知模型或策略。

三、

讨论机器人的“心智模型”在实现有效人机协作中的作用。一个能够建立并利用心智模型的机器人系统应该具备哪些关键能力？试举例说明。

四、

基于认知控制理论（如预期控制、反馈控制等），阐述如何设计能够适应环境变化和任务需求的机器人控制系统。请说明认知因素如何在控制回路中发挥作用。

五、

介绍一种用于模拟或评估机器人认知能力的仿真方法或平台。说明该方法的原理、应用场景及其在研究认知与行为关系方面的优势。可以简要提及该平台如何处理或表征机器人的“内部状态”。

六、

七、

设计一个具有特定认知功能的简单机器人系统（例如，能够记住并遵循简单指令的桌面机器人，或能够识别并响应特定情绪状态的陪伴机器人）。请概述该系统的核心模块构成、各模块的功能以及模块间的交互方式，并说明其中体现了哪些认知原理。

八、

分析当前机器人技术在自动化生产或服务领域存在的认知局限性（例如，在处理非结构化环境、理解复杂指令、适应突发状况等方面）。针对这些局限性，提出可能的认知增强策略或研究方向。

试卷答案

一、

答案：可应用于机器人的感知和交互过程的认知科学核心概念或理论包括：感知觉理论（如格式塔理论、完形心理学，帮助机器人理解视觉、听觉等感官输入的整体意义）、注意机制（帮助机器人聚焦于环境中的关键信息）、记忆模型（短期/长期记忆，用于存储环境信息、任务指令、经验知识）、表征理论（如何将感知信息和内部知识结构化表示）、语言与意义理论（理解自然语言指令和进行交流）、心智理论/意图理论（推断他人或系统的意图和信念，实现更智能的交互）。

解析思路：要求学生列举认知科学核心概念，并联系机器人感知交互的具体应用。学生需回忆认知科学基础理论，并思考这些理论如何转化为机器人处理信息、与环境互动、理解指令和对象的能力。例如，格式塔理论帮助机器人识别物体和环境模式，注意机制帮助它在复杂环境中定位目标，记忆帮助它积累经验。

二、

答案：多传感器信息融合可通过以下方式提高导航感知准确性：1.数据互补：融合视觉、激光雷达、IMU等不同传感器数据，弥补单一传感器的不足（如视觉易受光照影响，激光雷达在弱光下表现好）。2.信息冗余：多个传感器提供相似信息，相互验证，提高判断的可靠性。3.状态估计优化：利用滤波算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波）融合多源数据，得到更精确的位置、速度和姿态估计。挑战包括：传感器标定误差、数据同步问题、不同传感器数据的不一致性（如尺度、坐标系）、环境动态变化带来的不确定性。相应的认知策略可能涉及：利用认知地图进行信息整合与冲突检测、基于情境理解选择信任度高的传感器数据、利用预测模型补偿传感器缺失信息。

解析思路：考察多传感器融合的基本原理、方法及其在特定应用（导航）中的体现。要求学生说明融合如何提升性能（互补、冗余、优化），同时识别并分析面临的挑战，并能联系认知概念（如情境理解、预测）提出应对策略。分析需结合具体传感器类型和融合算法。

三、

答案：心智模型在实现有效人机协作中作用巨大，它允许机器人理解人类的意图、计划、知识限制和情感状态，从而进行更自然、高效和可靠的协作。关键能力包括：1.意图识别：推断用户或伙伴的目标是什么。2.知识共享与推理：理解对方知道什么、不知道什么，并据此调整沟通和行动。3.行为预测：预测对方可能如何反应。4.社会规范理解：遵循合作中的社会规则。例如，一个具有心智模型的清洁机器人能理解用户“把垃圾带到门口”指令背后的意图（不是字面意义上的移动垃圾），并自主规划路径将垃圾分类器带到用户附近。

解析思路：要求学生阐述心智模型的概念及其在人机协作中的具体功能。需要学生明确心智模型指的是什么（对他人心理状态的表征），并说明这些表征如何转化为协作行为（意图识别、知识推理、行为预测等）。必须结合具体协作场景（如清洁机器人）进行举例说明。

四、

答案：基于认知控制理论设计适应性的机器人控制系统，需要系统能够感知环境与预期的偏差，评估当前状态，并调整控制策略以达成目标。认知因素的作用体现在：1.目标设定与理解：系统需要清晰理解任务目标，并将其转化为具体的控制指令。2.知识库与模型：系统内部拥有关于环境、自身能力、任务约束的模型和知识，用于预测和规划。3.监控与在线学习：系统能持续监控执行效果与目标的差距，并根据反馈（内部或外部）在线更新模型或调