红外调制与调制盘 原理.pptVIP

从上面分析可见，当辐射面积较小的背景成像于调制盘的边缘时，仍可产生调制信号。这时采用在调制盘边缘径向分格的方法抑制背景干扰。注意各格点面积应尽可能相等。空间滤波中，为了进行步消除背景干扰而进行径向分格的另一个原则------等面积原则。第30页，共60页，星期日，2025年，2月5日响尾蛇空——空导弹导引头中实际采用的调制盘实物直径为6.3mm。上半圆为调制区，分成12个等分扇形区，中心扇形区的半径为1.1mm，边缘各环带分成三组，从内层环带算起。1～4环带，每环带间距为0.2mm。5～9环带，每环带间距为0.15mm。10～14环带，每环带间距为0.1mm,(图中只画出12个环带)下半圆为半透明区。由62条宽为0.025mm(=25)，间距也为0.025mm的不透明同心半圆黑线组成的，因为目标象点线度通常讲远较0.025mm为大，所以可认为这个区域的透过系数无论对目标或对背景都是50％。第31页，共60页，星期日，2025年，2月5日(二)调制特性分析1、调制曲线的形状目标象点的偏离量ρ(=fΔq)可用失调角Δq来表示。失调角Δq与有用调制信号u之间的关系曲线称为调制曲线。第32页，共60页，星期日，2025年，2月5日OE段：对应象点离光轴很近，u很小(小于噪声)，表现为调制曲线比较平缓。该区称为调制盘的盲区。EF段：随Δq的增加，调制深度增加，有用信号也增加，调制曲线表现为上升区。FG段：当Δq继续增大，目标象点进入棋盘格区域，由于棋盘格区域每一环带宽度随Δq增加逐渐变窄，则调制深度明显下降，有用信号也下降，调制曲线表现为下降区。整个调制曲线相对于光轴对称。注意：调制盘的径向分格，一方面是从消除背景干扰着想，另一方面又对调制曲线的形状有所影响。在设计时两者应兼顾。Aρ第33页，共60页，星期日，2025年，2月5日2、影响调制曲线形状的因素(1)调制盘本身图案形式的影响图案影响调制深度D，从而影响调制曲线。(2)象点大小及其变化规律的影响(3)距离的影响距离变化?象点大小和能量变化象点大小与能量是一对矛盾：距离减小，象点面积增加?调制深度减小?有用信号减少距离减小，同时能量增加?有用信号增加距离较远时，能量的影响较大距离较近时，象点面积的影响较大 例如响尾蛇空—空导弹，在最后接近目标的50-100米内，由于象点面积急剧增加，有用信号也急剧减小，信号小到比噪声还小，系统失去控制，靠惯性飞向目标。所以最后的50～100米为失控距离。第34页，共60页，星期日，2025年，2月5日二、*光点扫描式调制盘也称为圆锥扫描式调制盘。(一)工作原理1、调制盘图案及光点扫描圆的形成最外围：三角形(调制区)，用于产生调制曲线的上升段，三角形的数目根据选择的载波频率和光点扫描频率确定。内层：扇形分带棋盘格式图案，根据空间滤波的考虑设计，所以各环带上的黑白面积应尽量相等。调制盘置于光学系统的焦平面上，图案中心与光学系统主光轴重合，调制盘本身不转，目标象点相对于调制盘作圆运动。第35页，共60页，星期日，2025年，2月5日光点扫描圆的形成：目标象点在调制盘上的运动轨迹称为光点扫描圆。折反式光学系统：次反射镜旋转形成扫描圆通过改变倾角可以改变扫描圆的大小。透射式光学系统：光楔旋转形成扫描圆通过改变光楔的楔角及光楔在光轴上的位置可以改变扫描圆的大小。目标位于光轴上时，光点扫描圆是一个与调制盘同心的圆。目标偏离光轴，扫描圆中心偏离调制盘中心。目标偏离光轴的偏离量大小和偏离方位决定了扫描圆中心偏离调制盘中心的偏离量大小和偏离方位。第36页，共60页，星期日，2025年，2月5日2、误差信号的产生误差信号的来源：象点调制深度的变化载波波形的变化载波频率的变化目标在光轴上，扫描圆扫过三角形腰部目标偏离光轴，扫描圆扫过三角形不同部位目标偏离光轴过大，部分扫描圆扫过三角形不同部位载波频率fc=nΩ，n是三角形数目，Ω是扫描圆旋转速度(r/s)第37页，共60页，星期日，2025年，2月5日(1)象点调制深度的影响设象点大小不变，象点从三角形不同部位扫过时的调制深度不同。第38页，共60页，星期日，2025年，2月5日(2)载波波形的影响设调制深度相同，象点从三角形不同部位扫过时的产生的调制波形不同。载波幅值增加付里叶变换后比较基频第39页，共60页，星期日，2025年，2月5日(3)载波频率变化的影响扫描圆的线速度是固定的。弧长：扫过弧长所用时间相应扫过三个不同部位的载波频率频率对载波信号幅值的影响，取决于滤波器的频率特性。如