非线性模型预测控制算法：原理、优化与多场景实证研究.docx

非线性模型预测控制算法：原理、优化与多场景实证研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科学技术不断进步的背景下，控制系统所面临的对象愈发复杂，非线性特性在各类系统中广泛存在。从化工生产中的反应过程，到航空航天领域飞行器的飞行姿态控制，再到智能交通系统中车辆的运行调度等，这些系统均呈现出强烈的非线性特征。传统的线性控制方法，如比例-积分-微分（PID）控制，基于线性系统理论，通过对偏差的比例、积分和微分运算来调整控制量，以实现对系统的稳定控制。然而，当面对非线性系统时，由于系统输出与输入之间不再遵循简单的线性关系，传统线性控制方法难以精确描述系统动态特性，导致控制效果大打折