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大学生机电考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪种电机不属于直流电机类型？

A.永磁直流电机B.磁阻电机C.串励直流电机D.并励直流电机

2.三相异步电动机的旋转磁场的转速由（）决定。

A.电源电压B.电源频率C.电机磁极对数D.B和C

3.机电一体化系统中，（）是实现系统控制的核心部分。

A.机械本体B.动力源C.控制器D.传感器

4.步进电机的步距角大小与（）有关。

A.电机相数B.通电方式C.电机磁极对数D.A和B

5.下列哪项不是传感器的性能指标？

A.精度B.灵敏度C.响应时间D.颜色

6.滚珠丝杠副的传动效率一般能达到（）。

A.20%-30%B.40%-50%C.80%-90%D.95%-100%

7.直流电动机的电磁转矩与（）成正比。

A.电枢电流B.励磁电流C.电压D.电阻

8.以下哪种控制方式不属于位置控制方式？

A.开环控制B.半闭环控制C.全闭环控制D.电流控制

9.机电一体化系统设计中，常采用（）来提高系统的稳定性。

A.增大增益B.增加积分环节C.增加微分环节D.减小阻尼

10.谐波齿轮传动的特点不包括（）。

A.传动比大B.承载能力大C.效率高D.运动平稳

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机电一体化系统的基本构成要素包括（）

A.机械本体B.动力源C.执行机构D.传感器E.控制器

2.直流电动机的调速方法有（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢回路电阻D.改变电源频率

3.三相异步电动机的制动方式有（）

A.能耗制动B.反接制动C.回馈制动D.机械制动

4.传感器按测量原理可分为（）

A.应变式B.电容式C.压电式D.光电式E.磁电式

5.以下属于步进电机驱动方式的有（）

A.单极性驱动B.双极性驱动C.高低压驱动D.斩波恒流驱动

6.机电一体化系统中的常用机械传动部件有（）

A.齿轮传动B.带传动C.链传动D.滚珠丝杠副E.谐波齿轮传动

7.影响机电一体化系统稳定性的因素有（）

A.系统增益B.系统阻尼C.干扰信号D.控制器类型

8.电机的防护等级包含（）

A.防尘等级B.防水等级C.防火等级D.防爆等级

9.以下哪些属于机电一体化产品（）

A.数控机床B.工业机器人C.智能手机D.全自动洗衣机

10.交流伺服电动机的特点有（）

A.调速范围广B.运行平稳C.过载能力强D.控制精度高

三、判断题（每题2分，共20分）

1.直流电动机的电枢反应会使气隙磁场发生畸变。（）

2.三相异步电动机的转速总是低于旋转磁场的转速。（）

3.传感器的精度越高越好，不需要考虑成本。（）

4.步进电机的步距角越小，控制精度越低。（）

5.机电一体化系统中，动力源的功率越大越好。（）

6.滚珠丝杠副的传动效率高于普通丝杠副。（）

7.交流伺服电动机的转子电阻比普通异步电动机的转子电阻小。（）

8.系统的稳定性只与系统本身的结构和参数有关，与外界干扰无关。（）

9.谐波齿轮传动中，刚轮是主动件，柔轮是从动件。（）

10.机电一体化系统设计时，机械结构的设计要优先考虑美观。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机电一体化系统的设计步骤。

答：确定系统功能和性能要求，进行总体设计；选择机械结构、动力源、执行机构、传感器和控制器等部件；进行详细设计和计算；制作原型并调试优化。

2.简述直流电动机的工作原理。

答：直流电源向电枢绕组供电，电枢绕组在磁场中受力，产生电磁转矩，使电动机旋转。同时，换向器保证电枢绕组中的电流方向始终使电磁转矩方向不变。

3.简述传感器在机电一体化系统中的作用。

答：传感器用于检测系统中的各种物理量，如位置、速度、力等，将其转换为电信号，为控制器提供准确信息，以便实现对系统的精确控制。

4.简述三相异步电动机的工作原理。

答：三相定子绕组通入三相交流电，产生旋转磁场。旋转磁场切割转子导体，产生感应电动势和电流，转子电流在磁场中受力，使转子旋转。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨