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仿生旋耕刀作业效率研究：离散元法应用
目录
文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3主要研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.5文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.5.1仿生学研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.5.2旋耕技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.5.3离散元法应用综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
仿生旋耕刀设计与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1仿生旋耕刀结构设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2目标作物根系特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3仿生旋耕刀参数化建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.4仿生旋耕刀三维建模与渲染．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.5模型尺寸与材质设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
离散元法基本理论与编程实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1离散元法基本思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2离散元法核心公式推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.3离散元法编程框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.4接触模型与恢复系数选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.5运动方程求解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.6程序调试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
仿生旋耕刀离散元模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1刀具离散化处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.2物理属性参数赋值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.3环境条件模拟设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.4运动边界条件配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.5模型网格划分与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
仿生旋耕刀作业过程仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
5.1仿真工况设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
5.2不同工况下刀片受力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
5.3土壤颗粒运动规律研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
5.4仿生效果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
5.4.1传统旋耕刀仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
5.4.2仿生旋耕刀仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
5.5功率消耗与能耗分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
仿生旋耕刀作业效率评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
6.1作业效率评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
6.2参数对作业效率的影响分析．．
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