基于立体视觉的移动机器人导航方法：技术、应用与挑战.docx

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2025-09-30 发布于上海
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基于立体视觉的移动机器人导航方法：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在众多领域得到了广泛应用，其重要性与日俱增。在工业生产中，移动机器人可承担物料搬运、产品装配等任务，大幅提高生产效率，降低人力成本。以汽车制造行业为例，移动机器人能够精准、高效地运送零部件，助力生产线的流畅运转，提升汽车的生产质量与速度。在物流仓储领域，移动机器人实现了货物的智能拣选、搬运和存储，显著提升了仓储空间利用率与物流作业效率。像京东物流的“地狼”机器人，它颠覆传统“人找货”模式为“货找人”，极大提高了拣选效率，每小时可达400-500件，有效解决了仓