原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
随着移动机器人在家庭服务、工业生产等领域的快速发展，作为移动机器人
定位领域核心技术的同时定位与建图(SimultaneousLocalizationandMapping，
SLAM)算法逐渐成为研究的热点。视觉SALM算法是指机器人使用视觉传感器在
未知环境中同时进行定位与地图构建。现阶段许多视觉SLAM系统都是假设运行
环境是静态的，但现实环境是复杂且动态的，场景中的动态目标会严重影响系统
的位姿估计，降低系统的定位精度。此外，一旦动态信息被加载到地图中，就会
导致生
文档评论（0）