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基于6600步进电机方向加速定位控制方法.pdf

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    5742步进电机控制方向加速定位移动

    本例程使用TB6600步进电机驱动器控制5742步进电机，使用专门的驱动

    器可以做到事半功倍的效果，控制电机的时候，只需要使用定时器输出可调频率

    的脉冲即制电机的速度，不需要再考虑步进电机的通电顺序等。

    STM32的脉冲输出方式是很灵活的，不只是有PWM模式一种，例程使用的

    方式是输出比较模式，意思就是当比较值与计数器数值相等的时候就翻转电平，

    不是使用PWM模式，改变脉冲频率不需要改变ARR寄存器（自动重装载值）。！！！

    从图中可以看到计数器

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