物料抓取机械手的结构设计与仿真.doc

物料抓取机械手的结构设计与仿真

摘要

在现今的世界和我国比较大规模的工业化生产机械制造和工业自动化的产业中,企业为了有效地控制和降低自己企业产品的生产成本,提高自己企业产品的实际生产的质量以及更好地提高自己企业产品的实际生产的效率,大多数的机械制造企业已经普遍地开始重视自己企业产品实际的生产和使用过程的生产质量,所以,工业机械手成为企业生产制造过程和自动化流水线上的一个重要的环节和成员,并逐渐被我国的生产和制造企业所重视和普遍认同并广泛的采用。现代自动化工业机械手的其整体操作性能以及在生产制造过程中应用的普遍性反映了国家在工业自动化和机械行业的自动化和综合应用发展的能力和水平。现代自动化