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计算机科学与探索1673-9418/2025/19(04)-0945-19

JournalofFrontiersofComputerScienceandTechnologydoi:10.3778/j.issn.1673-9418.2405072

融合正切搜索与竞争交配的斑马优化算法及应用

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苏晨，王防修，黄淄博

武汉轻工大学数学与计算机学院，武汉430023

+通信作者E-mail:wfx323@

摘要：针对斑马优化算法（ZOA）在求解最优解时存在早熟收敛和容易陷入局部最优的缺陷，提出了一种融合正切

搜索与竞争交配的斑马优化算法（TZOA）。对该算法使用了正切搜索策略，增加种群多样性防止陷入局部最优解，

并使用双曲余弦因子作为调节参数，避免影响收敛速度。将野马优化算法（WHO）的放牧行为与斑马优化算法的觅

食行为共同组成双种群共生策略，提高算法前期的全局探索能力与后期的局部收敛能力。加入一种全新的竞争交

配机制进一步提高种群多样性与局部探索范围。实验部分则通过与改进策略、近几年优秀算法、其他作者改进ZOA

算法分别在14个CEC2017测试函数的10、30、50维上进行测试，并使用种群多样性分析、Wilcoxon秩和检验、探索开

发分析和运行时间对比图来验证算法的性能。实验结果表明，TZOA相较于其他几种智能优化算法具有更好的求解

能力与精度。同时将TZOA应用于机器人路径规划问题，在简单地图与复杂地图测试所得结果中皆为最佳值，进一

步证明了改进算法TZOA的有效性。

关键词：斑马优化算法；正切搜索；双曲余弦函数；野马优化算法；双种群共生；竞争交配；机器人路径规划

文献标志码：A中图分类号：TP301.6

IntegrationofTangentSearchandCompetitiveMatinginZebraOptimization

AlgorithmandItsApplication

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SUChen,WANGFangxiu,HUANGZibo

SchoolofMathematicsandComputerScience,WuhanPolytechnicUniversity,Wuhan430023,China

Abstract:Aimingattheprematureconvergenceandlocaloptimaentrapmentissuesinthezebraoptimizationalgorithm

(ZOA),atangentsearch-competitivematingzebraoptimizationalgorithm(TZOA)isproposed.Firstly,thealgorithmuses

atangentsearchstrategytoincreasethediversityofpopulationtopreventthelocaloptimalsolution,andusesthehyper-

boliccosinefactorasaregulatoryparametertoavoidaffectingtheconvergencespeed.Secondly,thegrazingbehaviorof

thewildhorseoptimizeralgorithm(WHO)andtheforagingbehaviorofthezebraoptimizationalgorithmformadouble

groupsymbioticstrategytoimprovetheglobalexplorationandlocalconvergencecapabilitiesoftheearlystageofthe

algorithm.Then,thispaperaddsanewcompetitivematingmechanismtofurtherimprovethediversityandlo