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科技资讯2017NO.30
SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION
工业技术
DOI：10.16661/ki.1672-3791.2017.30.100
智能清扫机器人行走驱动系统设计
都家宇
（哈尔滨工程大学核科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001
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