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2025年新能源汽车自动泊车路径跟踪控制考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.新能源汽车自动泊车系统的主要功能是？

A.停车辅助

B.路径跟踪

C.自动驾驶

D.车道保持

2.自动泊车路径跟踪控制的核心算法是？

A.PID控制

B.LQR控制

C.神经网络控制

D.滑模控制

3.自动泊车过程中，传感器的主要作用是？

A.定位车辆

B.识别障碍物

C.测量速度

D.控制动力

4.自动泊车系统常用的传感器类型是？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.以上都是

5.路径跟踪控制中的参考路径通常是？

A.贝塞尔曲线

B.圆弧

C.直线

D.以上都是

6.自动泊车系统中的路径规划算法主要是？

A.A

B.Dijkstra

C.RRT

D.以上都是

7.车辆在泊车过程中，转向角度最大的阶段通常是？

A.开始转向

B.中间调整

C.结束转向

D.以上都是

8.自动泊车系统中的控制精度主要受什么影响？

A.传感器精度

B.控制算法

C.车辆动力学

D.以上都是

9.路径跟踪控制中的误差补偿主要是？

A.车辆速度调整

B.转向角度调整

C.路径修正

D.以上都是

10.自动泊车系统中的安全策略主要是？

A.防撞检测

B.紧急制动

C.车辆定位

D.以上都是

11.车辆在泊车过程中，速度控制的主要目的是？

A.保证平稳

B.防止碰撞

C.提高效率

D.以上都是

12.自动泊车系统中的路径跟踪控制通常采用？

A.线性控制

B.非线性控制

C.混合控制

D.以上都是

13.车辆在泊车过程中，转向控制的主要目的是？

A.精确停车

B.防止侧滑

C.提高效率

D.以上都是

14.自动泊车系统中的传感器融合技术主要是？

A.多传感器数据整合

B.误差补偿

C.路径修正

D.以上都是

15.车辆在泊车过程中，距离检测的主要目的是？

A.防止碰撞

B.精确停车

C.提高效率

D.以上都是

16.自动泊车系统中的控制算法优化主要是？

A.提高控制精度

B.降低计算复杂度

C.提高响应速度

D.以上都是

17.车辆在泊车过程中，角度控制的主要目的是？

A.精确停车

B.防止侧滑

C.提高效率

D.以上都是

18.自动泊车系统中的路径跟踪控制通常采用？

A.PID控制

B.LQR控制

C.神经网络控制

D.滑模控制

19.车辆在泊车过程中，速度控制的主要目的是？

A.保证平稳

B.防止碰撞

C.提高效率

D.以上都是

20.自动泊车系统中的传感器标定主要是？

A.提高传感器精度

B.降低传感器误差

C.优化传感器布局

D.以上都是

21.车辆在泊车过程中，转向控制的主要目的是？

A.精确停车

B.防止侧滑

C.提高效率

D.以上都是

22.自动泊车系统中的路径规划算法主要是？

A.A

B.Dijkstra

C.RRT

D.以上都是

23.车辆在泊车过程中，距离检测的主要目的是？

A.防止碰撞

B.精确停车

C.提高效率

D.以上都是

24.自动泊车系统中的控制算法优化主要是？

A.提高控制精度

B.降低计算复杂度

C.提高响应速度

D.以上都是

25.车辆在泊车过程中，角度控制的主要目的是？

A.精确停车

B.防止侧滑

C.提高效率

D.以上都是

26.自动泊车系统中的路径跟踪控制通常采用？

A.PID控制

B.LQR控制

C.神经网络控制

D.滑模控制

27.车辆在泊车过程中，速度控制的主要目的是？

A.保证平稳

B.防止碰撞

C.提高效率

D.以上都是

28.自动泊车系统中的传感器标定主要是？

A.提高传感器精度

B.降低传感器误差

C.优化传感器布局

D.以上都是

29.车辆在泊车过程中，转向控制的主要目的是？

A.精确停车

B.防止侧滑

C.提高效率

D.以上都是

30.自动泊车系统中的路径规划算法主要是？

A.A

B.Dijkstra

C.RRT

D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共20题）

1.自动泊车系统的组成部分包括？

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.路径规划算法

2.自动泊车路径跟踪控制的主要挑战是？

A.传感器精度

B.车辆动力学

C.控制算法

D.路径规划

3.自动泊车系统常用的传感器类型是？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

4.路径跟踪控制中的参考路径通常是？

A.贝塞尔曲线

B.圆弧

C.直线

D.螺旋线

5.自动泊车系统中的路径规划算法主要是？

A.A

B.Dijkstra

C.RRT

D.DWA

6.车辆在泊车过程中，转向角度最大的阶段通常是？

A.开始转向

B.中间调整

C.结束转向

D.以上都是

7.自动泊车系统中的控制精度主要受什么影响？

A.传感器精度

B.控制算法

C.车辆动力学

D.以上都是

8.路径跟踪控制中的误差补偿主要是？

A.车辆速度调整

B.转向角度调