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规划线路智能小车设计方案
演讲人：
日期:
目录
01
项目概述
02
系统架构设计
03
路径规划模块
04
硬件组件设计
05
软件实现细节
06
测试与优化
01
项目概述
设计背景与目标
智能化需求提升
随着自动化技术发展，智能小车在物流、巡检等领域的应用需求显著增加，需设计高效、稳定的自主导航系统。
多场景适应性
目标实现小车在复杂环境（如动态障碍物、多路径选择）下的精准路径规划与实时避障功能。
低成本与模块化
采用开源硬件和标准化接口设计，降低制造成本，便于功能扩展与维护升级。
系统需求分析
需集成多传感器（如激光雷达、IMU、编码器）实现厘米级定位，确保路径跟踪准确性。
高精度定
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