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医疗机器人助力手术辅助

1.医疗机器人用于手术辅助的原理是什么

医疗机器人用于手术辅助主要基于多方面原理。在传感层面，它配备了各类高精度传感器，如视觉传感器可获取手术部位的高清图像，触觉传感器能感知组织的硬度、弹性等物理特性。这些传感器将收集到的信息实时传输给控制系统。控制系统则是机器人的“大脑”，它对传感器传来的数据进行分析和处理，依据预设的手术方案和算法，计算出精确的运动指令。然后，驱动系统根据这些指令，控制机器人的机械臂进行精准的动作，实现对手术器械的操作。例如，在进行微创手术时，视觉传感器可以清晰捕捉到体内器官的位置和形态，控制系统结合术前的影像数据和手术规划，指挥机械臂准确地将手