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毕业论文答辩车辆五班王建超1电控机械式自动变速器操纵系统设计重庆大学本科学生毕业论文答辩学生：王建超学号导教师：张伟专业：车辆工程
有级式机械变速器应用广泛，但换挡操作复杂、对驾驶员操作技术要求高并使驾驶员容易疲劳。电控机械式自动变速器(AMT)在原手动机械式自动变速器基础上改进了操纵系统，既有原手动变速器高效率、又有自动变速器的操作简单的优点，还保持原生产线基本不变。控制规律筛选操纵系统设计控制系统设计控制模型建立计算机模拟分析计算
根据发动机特性与整车参数，根据行驶方程式和燃油消耗方程式求出动态三参数换挡规律。从选换挡力和选换挡响应速度对机构的正向需求角度来设计选换挡执行机构；根据换挡时“油离配合”要求设计了离合器操纵机构与发动机油量调节机构。控制系统硬件选型和设计控制程序框图。在Simulink仿真环境下建立发动机、变速器与整车仿真模型、AMT换挡规律仿真模型并分析其仿真结果。
根据特性参数求最佳换挡规律5EQD140-31柴油机转矩特性曲线
根据特性参数求最佳换挡规律66根据动态输出转矩和整车参数
根据特性参数求最佳换挡规律77动态三参数最佳动力性换挡规律
根据特性参数求最佳换挡规律88EQD140-31柴油机单位时间燃油消耗量特性曲线
根据特性参数求最佳换挡规律99根据燃油消耗方程式以及
根据特性参数求最佳换挡规律1010动态三参数最佳燃油经济性性换挡规律
根据特性参数求最佳换挡规律11离合器控制策略
离合器原始操纵机构
离合器自动操纵机构
2.1离合器自动操纵机构缸径、壁厚、活塞杆直径与负载、弯曲强度和挠度的计算缓冲计算进、排气口计算：耗气量计算连接与密封活塞杆的承载能力校核选用国产QGBⅡ气缸
2.2.1选换挡原始操纵机构
1—N1—R|3—N2—2|5—N3—42.2.2选挡自动操纵机构
2.2.2选挡自动操纵机构选择：齿轮齿条机构+蜗轮蜗杆直流减速电机
012.2.3换挡自动操纵机构02换挡力为300N，换挡时间为0.24s；03R直齿移动换挡行程为24mm，043挡是锁销式同步器换挡行程为14mm，055挡是锁销式同步器换挡行程为14mm，06滚珠丝杠副的选择具体计算；077001AC角接触轴承校核；08电动机的选择计算(90ZY04)；09联轴器选择(8×9TGLA1鼓形齿式)。
2.2.4选换挡自动操纵机构
2.3油量调节操纵机构
精度力矩大小齿条运行范围响应时间0.015mm10N.cm0～15mm0.1～0.2s型号工作电压/V相电流/A步距角（°）启动频率/Hz最大静态转矩/(N.m)定位转矩/(N.m)相数42BY002240.177.54500.044＜0.00342.3油量调节操纵机构该系统调节要求选择步进电机
3.1原理图与单片机选型AT89S52
013.2控制程序框图02起步控制程序框图032挡起步子程序041挡起步子程序
01汽车行驶状态02升降挡操作过程03升1挡B操作04升1挡A操作053.2控制程序框图
减油操作01加油操作02离合器分离03离合器接合043.2控制程序框图05
AMT换挡规律仿真模型整体结构图
毕业论文答辩32致谢谢谢各位答辩老师！车辆五班王建超
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