融合RFID与激光传感：语言地图动态更新及机器人精准定位策略探究.docx

融合RFID与激光传感：语言地图动态更新及机器人精准定位策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用日益广泛，从工业生产中的自动化作业，如汽车制造、电子设备组装等，到物流仓储中的货物搬运与分拣；从医疗领域的手术辅助、康复护理，到日常生活中的家庭服务，如扫地机器人、陪伴机器人等。机器人的自主移动能力是其有效执行任务的关键，而这依赖于精确的定位技术和实时更新的地图信息。在复杂多变的工作环境中，机器人需要能够准确确定自身位置，同时根据环境变化及时更新地图，以实现高效、安全的自主导航和任务执行。

在众多定位技术中，射频识别（RFID）技术和激光传感器技术因其