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AI算法在无人驾驶汽车决策系统中的应用报告.docx

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    AI算法在无人驾驶汽车决策系统中的应用报告

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    TOC\o1-3\h\z\uAI算法在无人驾驶汽车决策系统中的应用报告 2

    一、引言 2

    1.1背景介绍 2

    1.2研究目的与意义 3

    1.3报告结构概述 4

    二、无人驾驶汽车决策系统概述 6

    2.1无人驾驶汽车决策系统的定义 6

    2.2决策系统在无人驾驶汽车中的作用 7

    2.3无人驾驶汽车决策系统的关键组件 9

    三、AI算法在无人驾驶汽车决策系统中的应用 10

    3.1感知与识别 10

    3.2路径规划与决策 12

    3.3预测与风险评

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