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第九章-拉普拉斯变换*第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日9.0引言傅里叶变换是以复指数函数的特例和为基本分解信号。对更一般的复指数函数和，也能以此为基本信号对信号进行分解。复指数函数是一切LTI系统的特征函数。相当广泛的信号都可以表示成复指数信号的线性组合将连续时间傅里叶变换推广到更一般的情况（拉普拉斯变换）就是本章要讨论的中心问题。拉氏变换具有很多与傅氏变换相同的性质，不仅能解决用傅氏分析方法可以解决的信号与系统分析问题，还能用于傅里叶分析方法不适用的许多问题。拉普拉斯分析是傅里叶分析的推广，傅里叶分析是拉普拉斯分析的特例。第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日一.双边拉氏变换的定义：其中若，则有:这就是的傅里叶变换。连续时间傅里叶变换是双边拉普拉斯变换在(s平面的轴)上的特例。FT:实频率，是振荡频率LT:复频率，是振荡频率，控制衰减速度9.1拉普拉斯变换s平面第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日拉氏变换是对傅里叶变换的推广，的拉氏变换就是的傅里叶变换。只要有合适的存在，就可以使本来不满足狄里赫利条件的信号在引入后满足该条件。即有些信号的傅氏变换不收敛而它的拉氏变换存在。这表明拉氏变换比傅里叶变换有更广泛的适用性。不满足狄里赫利条件的信号u(t)增长信号乘一衰减因子后收敛第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日例1.当时，的傅里叶变换存在:在时，积分收敛：拉氏变换收敛的区域为，包括了轴。比较和,有:当时，收敛域不包含轴，所以不能得出u(t)的傅里叶变换为第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日例2.与例1.比较，区别仅在于收敛域不同。在时，积分收敛：第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日几点结论：1.拉氏变换与傅里叶变换一样存在收敛问题。并非任何信号的拉氏变换都存在，也不是s平面上的任何复数都能使拉氏变换收敛。2.使拉氏变换积分收敛的那些复数s的集合，称为拉氏变换的收敛域(ROC)。收敛域对拉氏变换是非常重要的概念。3.不同的信号可能会有完全相同的拉氏变换表达式，只是它们的收敛域不同。只有拉氏变换的表达式连同相应的收敛域，才能和信号建立一一对应的关系。4.如果一个信号的拉氏变换的ROC包含轴，则信号的傅里叶变换也存在，并且：第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日二.拉氏变换的ROC及零极点图：例3.第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日可见：拉氏变换的收敛域是各个收敛域的公共部分。ROC总是以平行于轴的直线作为边界的，ROC的边界总是与的分母的根(极点)相对应。极点零点第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日分子多项式的根称为零点，分母多项式的根称为极点。将的全部零点和极点表示在S平面上，就构成了零极点图。零极点图及其收敛域可以表示一个，最多与真实的相差一个常数因子。因此，零极点图是拉氏变换的图示方法。若是有理函数第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日9.2拉氏变换的收敛域2.在ROC内无任何极点。1.ROC是s平面上平行于轴的带形区域。4.右边信号的ROC位于s平面内一条平行于轴的直线的右边。5.左边信号的ROC位于s平面内一条平行于轴的直线的左边。3.时限信号的ROC是整个s平面。6.双边信号的ROC如果存在，一定是s平面内平行于轴的带形区域。第11页，共38页，星期日，2025年，2月5日若，则表明也在收敛域内。若是右边信号,,在ROC内，则有绝对可积，即：性质4的证明：第12页，共38页，星期日，2025年，2月5日例1.考查零点，令有极点显然在也有一阶零点，由于零极点相抵消，致