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探寻具有切换结构的非线性系统最优控制：方法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代控制理论的不断发展与完善，其在众多领域的应用日益广泛且深入。在控制理论的演进历程中，线性系统控制理论凭借其相对成熟的体系和简洁的数学模型，在早期取得了显著成果并得到了广泛应用。然而，在现实世界中，大量的实际系统呈现出非线性特性，其复杂性和不确定性远超线性系统，线性控制理论难以满足这些系统精确控制的需求，这促使研究人员将目光聚焦于非线性系统控制的研究。

非线性系统广泛存在于自然界和各类工程技术领域。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性、发动机推力等与飞行状态之间呈现出复杂的非