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形状记忆合金驱动结构：从设计理论到控制实践的深度剖析.docx

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    形状记忆合金驱动结构：从设计理论到控制实践的深度剖析

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在材料科学与工程技术迅猛发展的当下，新型功能材料不断涌现，为各领域的创新发展注入了强大动力。形状记忆合金（ShapeMemoryAlloy，SMA）作为其中极具代表性的智能材料，凭借其独特的形状记忆效应和超弹性等优异特性，在驱动结构领域展现出巨大的应用潜力，成为了研究的热点与焦点。

    形状记忆合金的历史可追溯至20世纪中叶，1932年，瑞典人Olander在Au-Cd合金中首次观察到形状记忆效应，不过当时并未引起广泛关注。1951年，Chang和Read在Cu-Zn合金中也发现

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