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2025年新能源汽车自动驾驶系统环境感知与建模技术报告模板
一、新能源汽车自动驾驶系统环境感知与建模技术概述
1.1新能源汽车自动驾驶系统的发展背景
1.2环境感知与建模技术在自动驾驶系统中的重要性
1.3环境感知与建模技术的关键技术及挑战
二、环境感知技术的现状与挑战
2.1环境感知技术概述
2.1.1雷达技术
2.1.2摄像头技术
2.1.3激光雷达技术
2.2环境感知技术的挑战
2.3技术发展趋势
2.4环境感知技术在自动驾驶中的应用
三、自动驾驶系统建模技术的研究进展与应用
3.1模型构建方法
3.1.1概率模型
3.1.2深度学习模型
3.1.3混合模型
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