2025年新能源汽车自动驾驶系统环境感知与建模技术报告.docx

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2025年新能源汽车自动驾驶系统环境感知与建模技术报告模板

一、新能源汽车自动驾驶系统环境感知与建模技术概述

1.1新能源汽车自动驾驶系统的发展背景

1.2环境感知与建模技术在自动驾驶系统中的重要性

1.3环境感知与建模技术的关键技术及挑战

二、环境感知技术的现状与挑战

2.1环境感知技术概述

2.1.1雷达技术

2.1.2摄像头技术

2.1.3激光雷达技术

2.2环境感知技术的挑战

2.3技术发展趋势

2.4环境感知技术在自动驾驶中的应用

三、自动驾驶系统建模技术的研究进展与应用

3.1模型构建方法

3.1.1概率模型

3.1.2深度学习模型

3.1.3混合模型

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