高精度地图辅助下A算法在多场景复杂路况无人车路径规划效果分析教学研究课题报告.docx

高精度地图辅助下A算法在多场景复杂路况无人车路径规划效果分析教学研究课题报告

目录

一、高精度地图辅助下A算法在多场景复杂路况无人车路径规划效果分析教学研究开题报告

二、高精度地图辅助下A算法在多场景复杂路况无人车路径规划效果分析教学研究中期报告

三、高精度地图辅助下A算法在多场景复杂路况无人车路径规划效果分析教学研究结题报告

四、高精度地图辅助下A算法在多场景复杂路况无人车路径规划效果分析教学研究论文

高精度地图辅助下A算法在多场景复杂路况无人车路径规划效果分析教学研究开题报告

一、研究背景与意义

随着自动驾驶技术的加速渗透，无人车路径规划作为其核心环节，直接关系到行驶的安全性、效率与舒适