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自动门控制装置设计

自动门控制装置设计

一.设计目的

1.了解自动门的结构和控制要求。

2.绘制自动门控制系统的电路原理图，猪I/O地址分配表。

3.编制PLC的程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制过程。

二.设计任务

自动门控制装置设计

1.自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1.门外光电探测开关K2.开门到位限位开关K3.关门

到限位开关K4.开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电

动机反转）等部件组成。

控制要求：

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电

动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机

反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停

止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或

K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

三.设计序言

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系

统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC

控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得

到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直

流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直

流电动机

四.PLC的发展.

1、PLC的起源..PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。

自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连

接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不

断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任.。随着

微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出

现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更

的需求，PLC技术出现并快速发展。..目前，PLC小型化、大型

化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的

逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和

算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLCo

但是，仍然沿用着顺序扫描、程控等基本模式及CPU+通信+I/0的基

本结构。・.PLC之所以有生命力，于它更加适合工业现场和市场的

要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格

长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件

或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端输（入

端）为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户

的微型计算机。人们应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培

训，就能对可编程控制器进行操作及编程。

2、PLC的功能、

1、数据采集与输出。

2.控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。

3.数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运

算、滤波等。

4.输入/输出接口调理功能。具有A/D.D/A转换功能，通过I/O模块

完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。

5,通信、联网功能。现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有

RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联

网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间,

实现程序和数据交换，如程序转移、数据文文件转移、监视和诊断。

系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成集“中管理、分散控

制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的