水下焊接成型焊缝图像采集与处理技术研究.docx

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2025-10-01 发布于上海
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水下焊接成型焊缝图像采集与处理技术研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球对海洋资源开发的不断深入以及船舶制造业的持续发展，水下焊接作为一种关键技术，在海洋工程、船舶制造等领域发挥着不可或缺的作用。在海洋工程中，从海上石油平台的建设与维护，到海底管道的铺设与修复，水下焊接技术都至关重要。海上石油平台常年经受海浪、海风、海水腐蚀等恶劣环境的考验，其结构的稳固性直接关系到石油开采作业的安全与效率。通过水下焊接对平台的钢结构进行连接与修复，能够确保平台在复杂海洋环境下长期稳定运行。海底管道作为海洋油气运输的“生命线”，其铺设和维修同样离不开水下焊接技术。在管道铺设过程中，需要将一节节管道在