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GPS定位与导航26_相对定位原理课件.PPT

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    《GPS定位与导航》第五章卫星定位导航原理静态相对定位原理动态相对定位原理

    一、相对定位概念1.静态相对定位----两台以上接收机分别置于数条基线两端，同步观测?4颗卫星30~60min定位精度：5mm+1ppm?D广播星历10-6-10-7精密星历10-8-10-9§5-2相对定位原理BaselineVectorBA

    2.动态相对定位设置基准站----在测区内部设置基准站，安置接收机连续跟踪观测?4颗卫星；2)设置流动站----在运动平台上设置接收机；§5-2相对定位原理定位精度：----相对基准站1~2cm

    二、静态相对定位观测方程及其解算1.

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