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《GPS定位与导航》第五章卫星定位导航原理GPS定位需解决两个关键问题如何确定卫星的位置如何测量出站星距离§5-1绝对定位原理1伪距----受钟差、延迟影响测量的实际距离。§5-1绝对定位原理2、测码伪距测量(1)基本原理关键!----测定t§5-1绝对定位原理(2)码相关技术测定t§5-1绝对定位原理GPS卫星钟码比较接收机码R(t)=1延时???t§5-1绝对定位原理(3).伪距观测方程设：ta-----?瞬间
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