力反馈遥操作机器人双边控制方法：技术演进、挑战与创新策略.docx

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2025-10-01 发布于上海
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力反馈遥操作机器人双边控制方法：技术演进、挑战与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术作为推动社会进步和经济发展的重要力量，已广泛应用于各个领域。尤其是力反馈遥操作机器人双边控制技术，凭借其独特的优势，在众多复杂且危险的场景中发挥着不可替代的作用。

在危险复杂环境作业领域，诸如核电站、化工厂、煤矿等场所，存在着辐射、有毒气体、高温高压等危险因素，对人员的生命安全构成严重威胁。一旦发生事故，传统的人工救援往往难以迅速展开，且救援人员自身也面临巨大风险。例如，2011年日本福岛核电站事故，强辐射环境使得救援人员难以靠近核心区域，导致事故处理进展缓慢，造成