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机器视觉赋能旱田作业：多目标直线检测方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，农业机械化已成为农业现代化进程中的关键驱动力，对提升农业生产效率、降低劳动强度、保障粮食安全等方面发挥着不可替代的重要作用。在众多农业机械化作业中，旱田直线作业占据着核心地位，是实现高效、精准农业生产的基础。精准的直线作业能够确保农机在行进过程中保持稳定的轨迹，避免重复作业或漏耕现象，从而有效提高土地利用率和农作物产量。在播种环节，直线作业可以保证种子分布均匀，为农作物的生长提供良好的空间条件；在灌溉环节，直线铺设的灌溉管道能够实现水资源的均衡分配，提高灌溉效率，节约水资源。

传统的旱田