2025年大学警犬技术专业题库—— 警犬技术在机器人中的应用.docxVIP

2025年大学警犬技术专业题库——警犬技术在机器人中的应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪项不属于警犬通常需要具备的核心工作能力？

A.追踪

B.搜索

C.通信

D.警戒

2.在警犬技术与机器人结合中，仿生学主要侧重于借鉴警犬的什么特性来改进机器人？

A.训练方法

B.运动方式

C.感官器官或行为模式

D.决策逻辑

3.以下哪种传感器技术最有可能被应用于模仿警犬的嗅觉搜索能力？

A.高清摄像头

B.嗅觉电子鼻

C.超声波传感器

D.温度传感器

4.警用机器人进行地形复杂区域导航时，主要依赖的技术是？

A.人工预设路径

B.卫星全球定位系统（GPS）

C.室内定位技术（如UWB）

D.自主导航与SLAM（同步定位与地图构建）

5.警犬训练员与警用机器人协同工作，机器人主要发挥的作用是？

A.完全替代训练员进行训练

B.辅助训练员进行环境监控和指令传达

C.负责所有训练任务的执行

D.仅用于娱乐和安抚警犬

6.下列哪项是警犬技术与机器人结合面临的主要挑战之一？

A.机器人成本过高

B.机器人续航能力有限

C.警犬训练成本过高

D.警犬无法适应城市环境

7.利用无人机搭载传感器进行空中巡逻，这主要模拟了警犬的哪种能力？

A.地面追踪

B.空中警戒

C.水域搜索

D.精确嗅探

8.将警犬的视觉能力与机器人的图像识别技术结合，可以应用于？

A.远距离声音探测

B.危险物品图像识别

C.机器人自主导航

D.警犬行为模式分析

9.警犬的听觉比人类灵敏得多，机器人技术可以通过什么方式部分模拟这一能力？

A.使用更小的摄像头

B.提高处理器的运算速度

C.开发高灵敏度音频传感器阵列

D.增加机器人的腿部数量

10.对于需要进入核辐射或有毒气体环境进行搜索的任务，警用机器人相比警犬的主要优势在于？

A.可以更长时间工作

B.搜索范围更大

C.可以携带更多装备

D.不需要经过特殊训练

二、填空题（每空1分，共10分）

1.警犬的嗅觉能力极其发达，能够识别空气中的______分子，而机器人技术正通过开发______传感器来模拟这种能力。

2.警用机器人的导航系统通常需要整合多种传感器数据，这个过程称为______。

3.为了让机器人能够更好地适应复杂地形，可以借鉴警犬的______能力，发展相应的机器人运动机构。

4.警犬技术中的“警戒”能力，在机器人应用中可以通过搭载______系统来实现对特定目标的监测和报警。

5.机器人在执行任务时，需要具备一定的______能力，才能在没有人类持续干预的情况下完成任务目标。

三、简答题（每题5分，共15分）

1.简述警犬的追踪能力，并说明机器人技术可以如何模拟或辅助实现这一功能。

2.简要说明警犬的嗅觉搜索技术在哪些方面可以被机器人技术所借鉴或超越。

3.结合实际应用场景，简述警犬技术与机器人技术结合的意义。

四、论述题（10分）

当前，警用机器人在环境适应性、智能化程度以及人机协同方面仍面临诸多挑战。请结合警犬技术的特点，分析警犬技术可以为提升警用机器人的综合性能提供哪些启示或方向，并探讨如何克服两者结合过程中可能出现的障碍。

试卷答案

一、选择题

1.C

2.C

3.B

4.D

5.B

6.B

7.B

8.B

9.C

10.A

二、填空题

1.特定气体；电子鼻

2.数据融合

3.爬坡越障

4.视觉/多传感器融合

5.自主决策/智能控制

三、简答题

1.警犬追踪能力：指警犬根据气味痕迹，在复杂环境中寻找、追踪并识别目标的能力。其原理依赖于警犬高度发达的嗅觉系统和对环境细微变化的敏感性。

机器人模拟/辅助：机器人技术可以通过安装气味传感器（电子鼻）阵列，结合SLAM等技术，实时感知和记录环境中的气味分布；利用GPS、IMU和激光雷达等构建环境地图，结合路径规划算法，引导机器人在气味浓度梯度下移动，从而模拟追踪路径。机器人还可以利用摄像头等视觉传感器，辅助识别追踪痕迹或目标特征。

2.借鉴/超越方面：

借鉴：机器人可以借鉴警犬嗅觉的广谱探测能力、对不同气