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无人机城市排水设施巡检缺陷识别技术创新应用.docx

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    无人机城市排水设施巡检缺陷识别技术创新应用范文参考

    一、无人机城市排水设施巡检缺陷识别技术创新应用

    1.1无人机城市排水设施巡检的背景

    1.2无人机城市排水设施巡检的技术原理

    1.3无人机城市排水设施巡检的应用现状

    1.4无人机城市排水设施巡检的创新应用

    1.4.1缺陷识别技术创新

    1.4.2数据融合与分析技术

    1.4.3无人机巡检路径优化技术

    1.4.4无人机与地面协同巡检技术

    二、无人机城市排水设施巡检缺陷识别技术的关键环节

    2.1缺陷检测技术

    2.1.1图像识别技术

    2.1.2传感器数据融合

    2.1.3深度学习算法

    2.2缺陷定位技术

    2.2.1GPS定位

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