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电子海图赋能惯导重力匹配组合导航：技术融合与实践创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代航海领域，无论是商船运输、海洋科考，还是军事舰艇行动，高精度导航都起着至关重要的作用。随着全球贸易的蓬勃发展，商船需要在复杂的海洋环境中准确规划航线，以提高运输效率、降低成本，同时避免碰撞等事故的发生，保障货物和人员的安全。海洋科考船则依赖高精度导航到达特定的海洋区域，进行地质、生物、气象等多方面的研究，精准的导航是获取有价值科学数据的基础。在军事领域，舰艇的导航精度直接影响作战任务的执行，如反潜作战、海上封锁、两栖登陆等，高精度导航能够确保舰艇隐蔽、快速地抵达目标区域，提升作战效能。

惯性导航系统