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智能仓储机器人协同作业2025年技术创新与仓储机器人移动导航研究.docx

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    智能仓储机器人协同作业2025年技术创新与仓储机器人移动导航研究

    一、智能仓储机器人协同作业2025年技术创新概述

    1.技术创新驱动智能仓储机器人发展

    1.1感知与识别技术

    1.2路径规划与导航技术

    1.3协作控制技术

    1.4数据挖掘与分析技术

    2.仓储机器人移动导航技术探讨

    2.1基于激光雷达的导航技术

    2.2基于视觉的导航技术

    2.3融合多种导航技术的导航方案

    二、智能仓储机器人协同作业的关键技术与应用

    2.1智能仓储机器人协同作业的技术架构

    2.1.1硬件平台

    2.1.2控制系统

    2.1.3通信网络

    2.1.4软件平台

    2.2智能仓储机器人协同作业的核心技术

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