工业机器人协作作业控制技术创新在农业机械化中的应用实践.docx

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一、工业机器人协作作业控制技术创新在农业机械化中的应用实践

1.1工业机器人协作作业控制技术概述

1.2工业机器人协作作业控制技术在农业机械化中的应用

1.2.1播种、施肥、喷洒等作业环节

1.2.2农产品采摘、分拣、包装等环节

1.2.3农业设施管理

1.3工业机器人协作作业控制技术发展趋势

二、工业机器人协作作业控制技术在农业机械化中的应用案例分析

2.1农作物种植领域的应用

2.2农产品收获领域的应用

2.2.1案例一：草莓采摘机器人

2.2.2案例二：柑橘分拣机器人

2.3农业生产环境监测与调控

2.3.